Após ter sido executado pelo seu próprio povo e exilado para a Terra, o Terceiro Doutor ajuda os terráqueos a enfrentarem uma invasão dos Autons. Ciente de que a sua TARDIS foi danificada pelos Time Lords e que ele ficará exilado na Terra por vários anos, o Doutor se junta relutantemente à UNIT, agindo como seu assessor científico contra várias ameaças alienígenas.