Filha de cineastas, Ingra estreou no cinema aos 7 anos de idade, fazendo o papel de uma sereia no curta Ementário (1973), dirigido por seu pai Chico Liberato com roteiro de sua mãe Alba Liberato.
Trabalhou em telenovelas de grande sucesso na extinta Rede Manchete, como Pantanal e A História de Ana Raio e Zé Trovão, depois passou para Rede Globo.
Em 2002 passou a residir em Porto Alegre. Foi casada por cinco anos com o diretor Jayme Monjardim e por onze anos com o músico Duca Leindecker, da banda Cidadão Quem e do Pouca Vogal, com quem tem um filho, Guilherme (2003).
Em 2007, recebeu o prêmio Kikito na categoria melhor atriz por sua atuação no filme Valsa para Bruno Stein no Festival de Gramado.

Cônjuge: Duca Leindecker (de 2001 a 2012), Jayme Monjardim (de 1990 a 1995)
Filhos: Guilherme Leindecker
Irmãs: Flor Violeta Liberato Bartilotti, CandidaLuz Liberato
Pais: Chico Liberato, Alba de Souza Liberato