Com a morte do Cardeal Richelieu, a França fica nas mãos da aristocracia desejosa de tomar o poder. A rainha, moribunda, só tenta proteger o herdeiro, escondendo-o do maquiavélico Duque de Lavalle que se prepara para casar com a princesa e, livrando-se do herdeiro, chegar ao poder. Desesperada a rainha mandar chamar os mosqueteiros para tentarem levar a princesa para a Espanha, mas como os mosqueteiros já estão demasiado velhos para a batalha, mandam os filhos e a filha que, como seus pais, vão defender a coroa e a França numa série de batalhas contra Lavalle e os seus guardas.