Roberto Guilherme, foi um ator, dublador e humorista brasileiro.

Considerado por muitos o quinto trapalhão, Roberto Guilherme ficou famoso ao interpretar o Sargento Pincel que vivia brigando com o Soldado 49 (Renato Aragão), com quem contracenou no humorístico Os Trapalhões, onde participou de numerosos quadros em mais de 13 anos.

Roberto fez vários filmes com os trapalhões.

Sua primeira participação no cinema ao lado de Renato Aragão foi no filme Dois na Lona de 1968.

Faleceu em 10 de novembro de 2022, vítima de um câncer descoberto em 2018. Seu corpo foi cremado no Cemitério do Caju, no Rio de Janeiro.