UFO Princesa Warukyure, aka UFO Princesa Walkyrie é sobre uma princesa do espaço que acidentalmente cai na terra, onde Kazuto desesperadamente tenta manter o banho público de seu avô. Devido às circunstâncias, Kazuto recebe parte da alma da princesa Walkyrie, que a obriga a permanecer lá com ele. Mas esse não é o único problema ... porque sua alma perdeu força, a princesa se transforma mental e fisicamente em uma criança pequena!