Treinado por seu pai, Pai de UItra, Taro cresce sentindo uma grande vontade de se unir aos Irmãos Ultra nas batalhas. Sua família, no entanto, acha que ele é ainda muito jovem. Taro, eventualmente, precisa ajudar os cinco Irmãos Ultra numa batalha contra Grand King, um monstro criado por um alienígena milenar chamado Judah.