Ulisses, Rei de Itália, acabara de vencer a guerra de Tróia e era considerado o grande herói dessa luta. Tudo o que ele desejava agora era voltar depressa para os braços de sua linda esposa Penélope e matar saudade de seu filho Telêmaco. Mas mal sabia Ulisses que esta jornada de volta para casa se transformaria na mais longa e perigosa aventura de sua vida.