Passaram-se 20 anos desde que a lei erroneamente prendeu a Detetive Angie Tribeca (Rashida Jones). Agora, Tribeca está finalmente fora, reunida com seu antigo time, seu filho distante Angie Jr. (Bobby Cannavale) e a jovem brilhante Maria Charo (Kiersey Clemons), lutando para defender a gente boa.