A série gira em torno de uma equipe especial da polícia que trabalha secretamente infiltrada no mundo do crime. Carter Shaw é o chefe dedicado da equipe que conta com a presença de Ty Curtis, um policial recém-casado que teve um envolvimento extra conjugal durante o período em que esteve infiltrado; Dean Bendis, um policial que vive ultrapassando a linha que divide a policia do crime organizado; e Jamie Allen, uma novata na equipe que ainda está aprendendo os truques da profissão.