Em 1831, um jovem cientista amador, Charles Darwin, embarcou no HMS Beagle numa viagem épica de 5 anos que culminaria com a descoberta que abalaria o mundo. Neste documentário, o HMS Beagle zarpa mais uma vez para retraçar a viagem de Charles Darwin, examinando suas descobertas e conclusões incríveis - e suas implicações - à luz do conhecimento moderno. Filmado na América do Sul, Reino Unido, América do Norte, Austrália e Europa, "Darwin: A Viagem Que Abalou O Mundo" mostra recriações do período e surpreendente cinematografia natural, tudo intercalado por estudiosos, cientistas e especialistas em Darwin que compartilham suas diferentes perspectivas sobre o homem e a polêmica que ele lançou.