Igarapé Mágico tem como personagens um grupo de filhotes muito especial da fauna brasileira: o pirarucu (Bitelo), o peixe-boi (Maná), a sucuri (Ceci) a piranha (Cotinha), o jacaré (Jaca Zé) e a perereca (Quinha). Voltada para crianças em idade pré-escolar, a série foi criada para divertir e entreter e, ao mesmo tempo, transmitir noções de amizade e cidadania. Os enredos provocam o interesse das crianças para temas relacionados à sustentabilidade, como lixo, poluição, importância da água, a preservação das espécies em extinção, entre outros. Além da turminha de filhotes, Igarapé Mágico também conta com a Iara, a mãe d'água personagem da mitologia indígena amazônica, e uma garça real que participa como narrador.