Hapka nasceu em Buffalo, Nova York, filho de Robert e Debbie Hapka. Quando Hapka tinha cerca de 11 anos, sua família mudou-se para Roma, Nova York. Ele se formou em 2000 pela Rome Free Academy e, em seguida, passou a estudar educação musical e voz no Onondaga Community College em Syracuse, Nova York. Em 2005, Hapka deixou Syracuse e mudou-se para Los Angeles, Califórnia. Ele se matriculou em aulas de atuação na Playhouse West e trabalhou em filmes de estudantes, antes de aparecer em uma vitrine de 2006 que lhe rendeu representação.

Seu sobrenome é de origem tcheca.