Após a batalha final contra Gaito, Sara deu a vida para permanecer com ele. O mundo do mar está agora em paz, mas apenas com seis princesas de sereia.
Enquanto Caren, Noel e Coco voltaram para seus reinos, deveria ser hora de Lucia, Hanon e Rina fazerem o mesmo. Afinal, Mitsuki Tarou está indo para a Alemanha, e Doumoto Kaito está indo para o Havaí. Lucia fica devastada, e quando as coisas não podiam piorar, Kaito é perdido no mar! Pior de tudo, um anjo estranho chamado Michel apareceu, querendo que as sereias se juntassem a ele. Mas no lado mais leve, o espírito de Sara diz a Lucia do sucessor de Sara, uma jovem sereia chamada Seira. As sereias estão em outra aventura!