Pra Sempre Ao Vivo é uma álbum do cantor e compositor Roberto Carlos, de 2004.
O disco, também lançado em DVD, é um registro de um show de Roberto realizado no Estádio do Pacaembu, no dia 23 de Outubro de 2004. Com a direção assinada pelo diretor global Roberto Talma, o show traz grandes sucessos, como "Emoções", "O Calhambeque", "Cavalgada", e também canções do disco homônimo de 2003, como "Pra Sempre", "O Cadillac" e "Acróstico, cujas letras inicias de cada verso formam a expressão "Maria Rita Meu Amor".
A versão em CD inclui a canção "A Volta", regravação de um antigo sucesso de Eduardo Araújo, incluída futuramente na trilha sonora da telenovela América, da Rede Globo.
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