Richard Arthur Beckinsale foi um ator inglês, mais conhecido por seus papéis como Lennie Godber na popular comédia da BBC Porridge (juntamente com sua série sequela Going Straight ) ,e Alan Moore na comédia britânica ITV Rising Damp.

Ele é o pai das atrizes Samantha Beckinsale e Kate Beckinsale.

Cônjuge: Judy Loe (de 1977 a 1979), Margaret Bradley (de 1965 a 1971)
Filhas: Samantha Beckinsale, Kate Beckinsale