A série inglesa retrata o regresso de Robin Hood (Jonas Armstrong) a sua casa após lutar nas Cruzadas. Enquanto se recupera dos ferimentos, ele descobre que a verdadeira batalha da Inglaterra é contra o Xerife e seus excessivos impostos e a corrupta administração. A trama envolve as extravagantes fraudes, truques e disfarces do herói, que usa o arco e flecha e uma espada para lutar contra seus inimigos.
Robin e seu fiel escudeiro Much (Sam Troughton) estão determinados a lutar pelo bem desse povo esquecido. Outros talentosos parceiros se unem à Robin, incluindo o engenheiro Will Scarlett (Harry Lloyd), que constrói qualquer coisa com madeira e João Pequeno (Gordon Kennedy), o homem-montanha que consegue destruir tudo que atravessar seu caminho.