Cursou o primeiro grau (primário e ginásio) no Liceu Pasteur e o segundo grau (colegial) no Colégio Objetivo. Cursou até o terceiro ano de Arquitetura na Universidade Mackenzie. É formado em inglês pela Universidade de Michigan, nos Estados Unidos. Fez o Conservatório Dramático e Musical, o Conservatório Musical Brooklin Paulista, o Clam e a Fundação das Artes de São Caetano do Sul. Morou em San Francisco, no estado da Califórnia, por um ano e meio, entre 1979 e 1980. Toca guitarra e flauta. Em uma entrevista concedida em 2007, à Rede Canção Nova, Roger afirma que aprendeu a ler sozinho, aos três anos de idade, era um bom aluno e que os colegas o excluíam do convívio. Entretanto, ele afirma que ser considerado um super-dotado não mudou a sua personalidade, muito menos fez com que ele se tornasse uma pessoa amarga. Além disso, os testes vocacionais feitos por ele na juventude indicavam o caminho da música. Entretanto, para agradar os pais, ele iniciou a faculdade de arquitetura.

Trabalhou como personal trainer antes da fama. Não viaja de avião, pois tem muito medo. Para isto, ele recorre do auxílio do ônibus para deslocar-se para diferentes partes do país. Conhecido como torcedor fanático do São Paulo Futebol Clube, Roger faz questão de tocar em alguns shows o hino do seu time favorito em versão rock'n'roll. Na música Pelado, durante a apresentação do Acústico MTV 2005, ele insere entre os refrões a expressão entusiasmada: "Tricolor!". Roger é membro da Mensa International. Em 1999, Roger recebeu um convite para posar nu para a revista G Magazine. A respeito, Roger afirma que nunca teve nada contra o nudismo. Trabalhou com o Ultraje a Rigor no programa Agora É Tarde, apresentado por Danilo Gentili, na Band. A respeito, Roger não considera que a banda seja um mero apoio, como ocorre com o Programa do Jô, mas sim uma colaboradora das vinhetas e ideias apresentadas ao programa de Danilo Gentili. Com a ida de Gentili para o SBT no final de 2013, a banda agora faz parte do elenco do The Noite.
Música

Em 2009, Roger gravou dueto em uma canção ("Ô Tio") no CD Tudo que Me Vem na Cabeça da cantora e apresentadora mirim Maisa. Em fevereiro de 2011, a faixa foi lançada como o sexto single do álbum da garota. Em 2012, o Ultraje a Rigor e a banda de rock Raimundos lançaram o álbum O Embate do Século: Ultraje a Rigor vs. Raimundos, no qual uma banda tocou sete músicas da outra e vice-versa.

Polêmicas

Em 2011, no festival SWU, o Ultraje brincou com Chris Cornell, pois ele parecia com um dos roadies.

Na mudança de cronograma de apresentações, ocorrida devido às fortes chuvas, as equipes de Peter Gabriel e do Ultraje a Rigor brigaram nos bastidores, pois a produção do músico inglês não permitiu a entrada da banda brasileira e agrediu um dos irmãos de Roger.

O público presente no show ao ver a briga pensou que a contenda era com a equipe de Chris Cornell e não com Peter Gabriel, devido a brincadeira que Roger tinha feito com o roadie momentos antes. Posteriormente, Peter Gabriel pediu desculpas a Roger pelos transtornos ocorridos. Em seguida, Roger desculpou-se com Chris Cornell.

Em julho de 2012, numa declaração dada no Facebook, o humorista Bruno Mazzeo soltou a seguinte declaração: "No Dia do Rock fico pensando no Ultraje a Rigor, uma das bandas preferidas da minha juventude, vivendo um fim de carreira dramático"

Roger, mais uma vez, respondeu à altura e o ator precisou se desculpar pela indelicadeza.

Mais tarde, Roger declara em uma entrevista que: "Está vendo como está virando moda as pessoas virem se desculpar comigo?".

Em outubro de 2015, Roger foi criticado[6] por ironizar uma campanha feminista que incentivava mulheres a relatarem seus casos de #PrimeiroAssédio. O músico afirmou: "Acho que eu tinha uns 10 anos. Uma empregada me deixou pegar nos peitos dela. Foi bom pra c*****". Confrontado por alguns internautas que afirmaram que "assédio é violência sexual e isso não tem graça", Roger respondeu: "Tem sim, se vc fosse homem, saberia". Deixando claro, após várias postagens, que era contrário ao movimento feminista que usou a tag para realizar manifestações na rede e que claramente a piada era apenas uma alfinetada ao movimento.

Cinema

Em 1985 atuou no filme Areias Escaldantes, um musical brasileiro.

Dublador de Battlefield Hardline
Roger foi escolhido como dublador oficial do jogo de ação Battlefield Hardline, com seu lançamento oficial em 17 de março de 2015, devido à entonação grave de sua voz, a qual ficaria melhor ajustada à voz do protagonista Nicholas Mendoza.