A colombiana Shakira foi a última atração do Palco Mundo no 5º dia de Rock in Rio. Um de seus primeiros sucessos, Estoy Aqui, foi a canção escolhida para abrir a apresentação. “Estou aqui por vocês”, anunciou a cantora.Em Whenever, Wherever, Shakira chamou seis fãs ao palco que rebolaram e dançaram junto com a cantora durante toda a música.Mais tarde, a artista fez passos de dança cigana anunciando o hit Gypsy e trouxe Ivete Sangalo ao palco para cantarem juntas País Tropical, já na parte final de sua apresentação. Também para o bis ficaram Hips Don’t Lie, seu único número 1 na parada norte-americana, e Waka Waka, que foi o tema oficial da Copa do Mundo de 2010.