O programa mescla técnicas de animação e live-action para contar a história do lendário guerreiro Zorn (voz de Jason Sudeikis), personagem animado que retorna para a Terra após dez anos fora do planeta.

Zorn descobre que reconectar com a ex-esposa Edie (Cheryl Hines, de Suburgatory) e com o filho Alan (Johnny Pemberton, de Anjos da Lei), enquanto sofre com um trabalho mundano no escritório e com a banalidade da vida suburbana, pode ser pior do que travar guerras em seu distante planeta natal, o místico de Zephyria.