Titus Andronicus (Anthony Hopkins) é um bem-sucedido general romano que está de volta à sua terra natal, após várias vitórias sobre os inimigos do Império Romano. Junto consigo traz Tamora (Jessica Lange), a rainha dos godos, povo inimigo aos romanos, que se torna prisioneira, juntamente com seus três filhos. Buscando vingança da morte de 21 de seus 25 filhos na guerra, Titus decide por matar em nome de sua honra o primogênito de Tamora. As consequências de tal ato se desencadearão mais tarde, quando Tamora se tornar a nova rainha do Império Romano.