Elena Castillo Flores é uma princesa adolescente que salvou seu reino mágico, Avalor, e agora deve aprender a governar como princesa. As Aventuras de Elena vai levá-la a entender que seu novo papel exige reflexão, resiliência e compaixão, os traços de todos os verdadeiros grandes líderes. Desde que ela tinha apenas 16 anos de idade, ela teve um Grande Conselho formado pelos seus avós.